こんにちは。 今回はロボットの脚を構成するフレームをモデリングしてみます。 3Dプリンタでフレームを作る予定のため、結構自由な形にできそうですが、私の能力不足もあり時間がとんでもなくかかってしまいそうだったため、平面作成+押し出しの繰り返しで作…

ロボットの足の動きを考えます。 ネットなどで4脚~6脚のロボットを調べてみると、一つの脚につき2か3ほどの関節の自由度がありそうでした。 今回作るロボットとしては、動きが柔軟になりそうなので自由度は3つほどにしてみて、 ・脚の動きが自然で余計な問題…

来月府中のハーフマラソンに参加予定です。ハーフマラソン自体初であり、中学以来(3000m)10年ぶりでブランクもありますが、完走目指して頑張ります。 今月の上旬から10kmのジョギングをして、練習しています。 出場に向けて、中学時代使っていたウェーブエキ…

3DCADでのモデリングに着手します。 フリーのCADソフトを使おうと思い触ってみたのですが、どうにも私には難しかったので過去に少し使ったことのあるSolidWorksを使ってみようと思いました。 solid works for makersであれば、サブスクのように年や月ごとの…

今私の中に浮かんでいる目標です。 ・虫っぽい動きをするロボット ・6脚(各脚が3自由度) ・三脚歩行をする ・目的地までの自律走行 ひとまず、脚から作ってみたいと思いました。 イメージを書いたらこのようになりました。 この次はCADを使ってモデリングを…

ものづくりの初心者だけどロボットを作りたいです。 目標 ・6脚のもの ・コンテスト、展示会とかに出たりしたい、、、 アリの歩行動画についてみたりしました。 三本の足がセットで交互に動くことで移動するみたいです。 参考：NHK for School アリの歩き方 …

好きなもの ・食べ物 果物（特にみかん、なし） ・お酒 日本酒 ・漫画 ご飯は私を裏切らない、春あかね高校定時制夜間部 ・ラジオ NHK FMシアター、お笑いの深夜放送 ・テレビ 100分で名著、町中華で飲ろうぜ ・その他 温泉、料理 趣味 ・公園を散歩すること…

ブログを作りました記念です。 色々備忘録です。