004_どんなロボットにしたいか

今私の中に浮かんでいる目標です。

・虫っぽい動きをするロボット

・6脚(各脚が3自由度)

・三脚歩行をする

・目的地までの自律走行

ひとまず、脚から作ってみたいと思いました。

イメージを書いたらこのようになりました。

この次はCADを使ってモデリングをする予定です。

本当に完成させられるのか、不安です。