3DCADでのモデリングに着手します。
フリーのCADソフトを使おうと思い触ってみたのですが、どうにも私には難しかったので過去に少し使ったことのあるSolidWorksを使ってみようと思いました。
solid works for makersであれば、サブスクのように年や月ごとの使用料を払って、安めに使うことができます。
まずは足のモデリングです。
本体側と先端側の二つに分かれていて、先端側は自由度はないですがさらにセパレートになる形にする予定です。
足を駆動させるサーボは、アマゾンで販売していたDS3218MGを使用したいと思います。
まずはサーボを買って、実際に寸法を測ってモデリングしてみました。
いいですね。
次は脚をモデリングしたいと思います。
