こんにちは。 今回はロボットの脚を構成するフレームをモデリングしてみます。 3Dプリンタでフレームを作る予定のため、結構自由な形にできそうですが、私の能力不足もあり時間がとんでもなくかかってしまいそうだったため、平面作成+押し出しの繰り返しで作…

ロボットの足の動きを考えます。 ネットなどで4脚~6脚のロボットを調べてみると、一つの脚につき2か3ほどの関節の自由度がありそうでした。 今回作るロボットとしては、動きが柔軟になりそうなので自由度は3つほどにしてみて、 ・脚の動きが自然で余計な問題…

3DCADでのモデリングに着手します。 フリーのCADソフトを使おうと思い触ってみたのですが、どうにも私には難しかったので過去に少し使ったことのあるSolidWorksを使ってみようと思いました。 solid works for makersであれば、サブスクのように年や月ごとの…