今私の中に浮かんでいる目標です。 ・虫っぽい動きをするロボット ・6脚(各脚が3自由度) ・三脚歩行をする ・目的地までの自律走行 ひとまず、脚から作ってみたいと思いました。 イメージを書いたらこのようになりました。 この次はCADを使ってモデリングを…