ロボットの足の動きを考えます。 ネットなどで4脚~6脚のロボットを調べてみると、一つの脚につき2か3ほどの関節の自由度がありそうでした。 今回作るロボットとしては、動きが柔軟になりそうなので自由度は3つほどにしてみて、 ・脚の動きが自然で余計な問題…